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一种基于机器视觉的水果分拣系统设计

 

作者信息:

陈仕捡,2016级,自动化专业。

 

指导教师信息:

林钦永,副教授,研究方向:图像处理

 

项目简介:

本项目利用Matlab软件进行图像识别和PLC对水果的分拣,研发一个机械手对水果自动分拣的系统。首先利用摄像头对处于传送带的水果进行拍照,在Matlab中读取拍摄到的图片并用算法对图片进行灰度化、滤波和形态学运算,最后提取出物体的边缘;通过物体的边缘提取出物体的颜色、圆度和离心率等特征值,设置特征值范围作为识别参数各种水果进行识别。MatlabPLC通信把识别出的水果种类信息发送到PLC上位机中,控制机械手抓取水果并把不同水果分拣到指定的位置中。基于机器视觉的水果分拣系统几乎没有人工的参与,对水果的分拣效率更高、正确率更高、收益更大。

 

1 本系统云体系结构

 

 

2-1  苹果识别效果

2-2  香蕉识别效果

2-3  PLC仿真图