近日,张泽骏、李健钊、吴武林同学在林钦永老师和杨灵老师的指导下,参加了第二十五届中国机器人及人工智能比赛,斩获国家二等奖、省一等奖的好成绩。
获奖的作品 “基于YOLOv8s的红火蚁蚁巢识别飞行机器人” ,基于先进的YOLOv8s深度学习模型进行改进,提出了一种行之有效的红火蚁蚁巢识别算法。基于北斗高精度卫星定位技术,融合超声波传感器,对地面站进行二次开发,完成了对红火蚁蚁巢的精准识别定位,同时具备航线规划、智能定高、智能避障等功能,是我国首个用于红火蚁防治的机器人。对我国农业无人机的智能化发展起到了一定推动作用。
在此次比赛中,将理论知识应用于实际中,展示了高超的技术水准和解决问题的能力,将机器人的性能发挥到了极致。不仅是对我校自动化学院同学在技术方面的肯定,也是对他们团队协作和实践能力的充分考验和锻炼。此次比赛的成功,不仅展示了我校自动化学院学生的优秀素质和扎实的专业功底,更进一步促进了学校机器人及人工智能领域的研究和应用,为推动我校机器人及人工智能教育的发展做出了积极贡献。
中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。目前大赛已成为国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的学科专业赛事,为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”“善协作”的复合型人才。比赛内容综合性强,覆盖了多个技术领域,包括机器人智能制造、机器人认知技术、机器人运动控制等。全国参赛高校400多所,参赛队伍3000余支。本届总决赛,最终一等奖获奖比例不超过1%,二等奖获奖比例不超过3%。